基於PLC的汙水處理(lǐ)廠自動控製係統

發布日期:2016-07-11 15:12  瀏覽次數:

進入21世紀以來,我國人口數量快速增長,用水需求量明顯加大,是我國(guó)城市可持續發展的主要矛盾之一(yī),因此解決城市水資源缺(quē)乏和水(shuǐ)環境惡(è)化問題刻不容緩。而隨著自動化技術(shù)在各行業的不斷發展(zhǎn),汙水處理行業的自動化水平也在快速提高。目前,在汙水處理行業中多采用PLC控(kòng)製器進行自動控製,上位計算(suàn)機進行工藝參數監視和(hé)設(shè)置的係統(tǒng)控製模式。本(běn)文以康卓科技施工的汙水處理廠為例進行係統組成、功能等介紹。
 
 
康卓科(kē)技全稱為南京(jīng)康卓環境科(kē)技有限公司,是一家專業的(de)汙水處理廠、泵站自動化監控係統設計、生產、安裝廠家。主(zhǔ)要應用案例包括:河北獻縣汙水廠、湖北宜都高壩洲汙水廠、江海汙水處理廠、南京溧水汙水處理廠、呂四汙水處(chù)理廠等國內多(duō)做大(dà)中型汙水處理(lǐ)廠(chǎng)保持著長期合作關係。
汙水處理廠區主要由格柵及沉砂係統、提升泵房(fáng)、CASS池生(shēng)物反應係統、曝氣生物濾池係統、V型濾池(chí)係統及汙泥濃縮係統構成。
 
 
2 汙水處(chù)理控製係(xì)統的硬件設計
2.1 控製係統整體結構(gòu)
汙水處理廠自動化控製係統分為三級管理,包括生產管理(lǐ)級(中央控製室)、現場控製級(PLC控製站)及就地控製級。現場各種數據通過PLC係統進(jìn)行采(cǎi)集,並通過主幹通訊網絡——工業(yè)以太網(wǎng)傳送(sòng)到中央控製室監控計算機集中監控和管理。同樣,中央控製室監(jiān)控計算機(jī)的控製命令也通過上述通道傳送到PLC的測控終端,實施各單元的分散控製。
(1)生產管理級(中央控製室)
中控室管理層是係統的(de)核心,完成對汙水處(chù)理過程各部分的管理和控(kòng)製,並實(shí)現廠級(jí)的辦公自(zì)動化。通過高分辨率液晶顯示(shì)器及投影儀可直觀地動態顯示全廠各工藝流程(chéng)段的實時工況、各工藝參數的趨勢畫(huà)麵,操作人員可及時掌握全廠運行情(qíng)況。
(2)現場控製級(PLC站)
控製層是實現係統自動控製的關鍵。按照(zhào)自動控製工藝要求,控製(zhì)層的PLC通過程(chéng)序控製整個汙水處理廠的(de)設備,實現對現場設(shè)備運行狀態以及參數(如壓力、流量、溫度(dù)、PH值等)的采集,以及執行管理層的命(mìng)令。
(3)就(jiù)地控製級(jí)(設備層(céng))
將現場控製箱上的(de)“就地/遠程”旋鈕切換至“就地”位置,通過箱上(shàng)的“啟動/停(tíng)止”按鈕實現設備的就地啟停控製。
 
 
2.2 下位PLC係統配置
康卓汙水廠自(zì)動控(kòng)製係統采用(yòng)北京和利時公司的LK係列PLC作為主控製器對生產過程進行監視(shì)和控製。模塊式PLC控製係統的硬件部分主要包括(kuò)CPU模塊(kuài)、I/O模(mó)塊(kuài)、通(tōng)訊模塊、電源模塊、接口(kǒu)模塊(kuài)等,根據控製功能的複雜程度和控製對象的點(diǎn)號統計進行相應的配置。據統計,整個汙水廠需要PLC控製的(de)I/O點共829,共分(fèn)四個PLC控製(zhì)站:1#PLC站僅有一(yī)個(gè)主站;2#PLC站僅有一個主站;3#PLC站包括主(zhǔ)站和一個遠程從站;4#PLC站包括主站和兩個遠程從站。各個控製站的功能和分別如下(xià):
(1)汙泥脫水機房工作站——1#PLC控製站
負責采集水廠進(jìn)水水質數據,以及格柵係統、旋流沉砂係統、汙泥濃縮係統設備的狀態采集和設備的控製。
(2)鼓(gǔ)風機房工作站——2#PLC控製(zhì)站
負責采集CASS池水質數(shù)據,以及攪拌係統、潷水係統、曝氣係統設備狀態的采集和設備的控製。
(3)曝氣生物濾池工作站——3#PLC控製站
負責采集曝氣生物濾池水(shuǐ)質數據,以及二次提升係統、曝氣係統、反衝洗係統設備狀態的采集和設備的控製。
(4)V型濾池工作站——4#PLC控製站
負責采集V型濾池水質數據,以及反衝洗係統、出水係統設備狀態的采集和設備的控製。
總而言之,PLC 控製係統實(shí)現了主站與從站的數據交換及數據處理,主站對各(gè)個從站的監控和(hé)人機交互(hù)的可視性。
 
 
2.3 上位監控係統硬件配置
工程師和操作員(yuán)站設(shè)立在中控室,其主要由兩套互為冗餘的操作站、一套投影儀、一台故障(zhàng)打印機、一台圖表打印機、一套UPS電源組成。
中控室的兩台監控操作站,其中一(yī)台為係統監控(kòng)管理計(jì)算機,可對在汙水處理廠的各類設備狀態、工藝過程參數進行實時檢測和監控,提供給操作人員、管理(lǐ)人員進(jìn)行運行管(guǎn)理的人機(jī)界麵(miàn),另一台為信(xìn)息監控管理計算機,負責實時和定(dìng)時記錄以及報表的生產和打印。
 
 
3 汙水(shuǐ)處(chù)理控製係統的(de)軟件設計
3.1下(xià)位PLC控製程序開發
PLC程序設計采用北京和利時公司(sī)推出(chū)的Powerpro 下(xià)位(wèi)機軟件,根據工藝(yì)要求(qiú),編寫格柵、提升泵房、旋流沉砂(shā)池(chí)、CASS池、二次提升泵、曝氣生物濾池、V型濾池等子程序。
 
 
(1)格柵係統控製
格柵係統主控對象為格柵機組、螺旋輸送機以及超聲波液位計。其控製可在監控計算機上設置液位(wèi)控製(zhì)和定時控製,當采用液位控製時,是靠格柵(shān)的前(qián)後液位差來控製格柵機的啟停(tíng),當液位差(chà)達(dá)到設定的水位(wèi)上限時,PLC控製器會發(fā)出(chū)命令(lìng)啟動格(gé)柵(shān)設備;當水位差小於設置的下限時,格柵機組將接受到PLC控製器(qì)發出的停止的信號。操作人員可(kě)以在上位機上設(shè)定設備的(de)啟停液位或者運行周期(qī)。
(2)提升泵控製
提升泵的控製工藝要求是根據液(yè)位的高(gāo)低來自動控製提(tí)升泵(bèng)的啟停,項目現場采用兩用一備方式。當其中的泵出現故障時,故障(zhàng)泵會自動切出自控(kòng)程序(xù),備用泵會自動切(qiē)入自控程序。這樣長期運行能保(bǎo)證泵的運行(háng)時間大致相同。
 
 
(3)旋流沉砂池係統控製
旋流(liú)沉砂係統主控對象為攪拌器、羅茨風機和砂水分離器。係統工(gōng)作原理如下:汙水從沉砂池的切向(xiàng)進入,具有一定(dìng)的流速,從而對沙礫產生離心力,使較重的沙(shā)礫沿池壁沉降到池底集砂槽。攪拌器的槳葉旋轉形成軸向渦流,產生一個輕微的上升流動,從(cóng)而帶動汙水排出,流入下一道工藝流程進行處理(lǐ)。羅茨風機為旋流沉砂池提供空氣,達到氣提的作用(yòng),另外氣提直(zhí)接將沉(chén)砂輸送到砂(shā)水分離器,實(shí)現沙礫與汙水(shuǐ)的徹底分離。其控製(zhì)工藝要求(qiú)如下:攪拌器、風機(jī)和砂水分離器以一定周期運轉,通過(guò)工程師站可以設定運行時間。
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